По сюжету сказки зебра Марти со львом Алексом пытаются добраться до вожделенного Мадагаскара, попутно знакомясь с правилами дорожного движения и преодолевая козни троицы пингвинов, активно эти правила нарушающих. Из всех дорожных передряг животных вызволяют робот-регулировщик и миловидная инспектор дорожно-постовой службы. В ходе спектакля зрители также помогают героям разобраться, как правильно вести себя в той или иной ситуации.