Соборная площадь по праву считается главной достопримечательностью города и одним из самых привлекательных мест Касимова. В 1780 году Екатерина II повелела всем городам иметь планомерную застройку. Именно с этого момента начинает формироваться современный облик площади. Проект разрабатывал местный архитектор-самоучка И.С. Гагин.  С давних времён она является административным и торговым центром города. На Соборной площади расположено множество исторических памятников федерального и регионального значения, да и сама она является памятником градостроительной культуры. Недаром её называют - «Каменная сказка».