В центре действия — Автор и весёлый, неунывающий Петрушка, который то пытается развеселить поэта, то спорит с ним, то горько плачет над судьбами крестьян, помещиков, бурлаков и ребятишек. Вместе они отправляются в путешествие по некрасовской Руси: от ярмарочного балагана до волжских лугов, от спора семи мужиков о счастье до пронзительной сцены у парадного подъезда. Петрушка и Автор то обнажают горе, то высмеивает глупость, то вдруг затихают, слушая исповедь разорённого помещика или песню бурлаков.

 «Привал Комедианта» — это история о любви к родной земле, какой бы несытой и суровой она ни была. Некрасовская муза, по словам автора, «оплакивает рок народа» — и в этом спектакле она оживает, смеётся, плачет и вновь зовёт в дорогу. Здесь звучат строки, которые знает каждый: «Кому на Руси жить хорошо», «Крестьянские дети», «Размышления у парадного подъезда».