Анна Юркова окончила Академическое музыкальное училище при Московской государственной консерватории им. П.И.Чайковского по специальности «Теория музыки». Выпускница Московской консерватории по специальностям «Музыковедение» и «Орган». В 2014 году окончила аспирантуру Московской консерватории (руководитель — доцент Л. Б. Шишханова). В годы обучения в аспирантуре занималась клавесином в классе доцента Т. А. Зенаишвили.

Анна Юркова — лауреат Третьего Международного конкурса органистов В. Кикты и Первого Международного фестиваля-конкурса «Organ Art». Участница мастер-классов профессоров О. Портана и К. Юссилы, Я. Рааса, Й. Труммера, Г. Роста, Л. Ломанна, Й. Лауквика, М. Радулеску, Б. ван Оостена, Й. ван дер Коя, П. Дирксена, У. Смидта, Х. Фагиуса (в том числе в рамках летних органных академий в Германии, Австрии и Голландии).

Ведёт активную концертную деятельность в России) и за рубежом.