Один из древнейших городов России - Трубчевск, основан в 975 году. Экспозиция музея позволяет проследить его историю с момента возникновения до наших дней. 

Коллекция археологии из подлинных предметов VII–XIII раскрывает историю Трубчевского княжества. Это серебряные височные кольца, янтарные и сердоликовые ожерелья, боевые топоры, амулеты, перстни. Отдельного внимания заслуживают клады дирхам - сотни монет из разных уголков Арабского халифата.

Орудия труда, поступившие от местного населения и в результате археологических раскопок, охватывают огромный период в две тысячи лет. Среди особо ценных экспонатов - рало XII–XIII вв., славянский чёлн XVII в., каменные жернова и топоры, гончарные сосуды. 

Отдельное внимание уделено уроженцам края, внёсшим значительный вклад в развитие России и мира. Имена Галича, Л. В.  Соболева, П. М. Татаринова, А. Д. Вяльцева известны далеко за пределами региона. В музее хранятся личные вещи князей Трубецких, Щегловитовых, Лопухиных ...  Это надгробная плита XVII в., Евангелие 1698 г., пушка конца XVII в. ...

Панорама города, фотографии XIX–XXI вв., картины известных художников демонстрируют историю развития и красоту древнего города. В экскурсии задействована большая часть экспозиции одного из старейших музеев Брянской области.